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KEWEI科威智能伺服在新型制袋机中的应用

  一.系统概述

  本系统为新型制袋机控制系统。

  目前常规制袋机在送袋过程中,每切一个袋子时,送袋需要停止一次,导致送袋不连续,对于切比较长的袋子也有较大影响,而且一种机型只能做专用的袋子。

  改良后的新型制袋机增加了平衡辊来跟切刀配合,实现了可以连续不间断送袋切袋,并且也可以切长袋子,做不同种类的袋子。

  并且改良后的新型制袋机可以灵活地与其他设备联机,如在制袋机机头部分直接连接一台吹膜机,机尾连接一台收卷机,完成“吹膜—制袋—收卷”的一体化生产。

  改良后的新型制袋机的切刀不再是同方向匀速旋转,而是走凸轮曲线正反方向旋转,这样可以针对不同袋子种类,灵活改变切刀的切袋深度。



                                   (图1-现场实物图

  二.系统配制

  2.1.系统配制

型号

数量

MPS-I-3033-PT(3KW智能伺服)

2

MPS-I-1521-PT1.5KW智能伺服)

2

TPC7062T(昆仑通泰触摸屏)

1

130ST-M10025(2.6KW电机)

2

130ST-M06025(1.5KW电机)

2

光电开关

3

  2.2.技术指标

指标

参数值

生产速度

20--150pcs/min

生产线速度

10140m/min

制袋长度

2002500mm

制袋宽度

1001000mm

  三.系统方案

  3.1.工艺流程

(图2-制袋机系统结构示意图)

  3.2.系统方案

  拉袋轴、送袋轴分别由两台1.5KW伺服驱动,切刀与平衡辊分别由两台3KW伺服驱动器驱动。

  拉袋轴与送袋轴匀速不间断同步送膜,光电开关实时检测,保证膜张力恒定,新增平衡辊与切刀以及拉袋轴以电子凸轮曲线模型相互配合,以实现连续送料,同一台机器做不同种类的袋子。

(图3-制袋机系统结构)

  3.3.三机联机系统

  机头_吹膜机出来的囤积的薄膜,通过变频器控制的皮辊,该皮辊把吹膜机跟制袋机隔断开,单独控制送膜速度。变频器控制皮辊送膜的同时,发送脉冲给制袋机的主轴,伺服主轴将接收的脉冲按比例放大,使制袋机整体跟变频器_皮辊速度同步。并且通过光电1、光电2来调整主轴伺服对接收的变频器脉冲的放大比例,以使机头部分跟制袋机之间膜张力稳定。

  制袋机给出计数等开关量信号给机尾_收卷机,收卷机根据制袋机给出的开关量信号执行动作收卷、换卷。

(图3-三机联机结构示意图)

  四.功能介绍


(图4-触摸屏操作界面)

  本系统支持在线修改袋长、线速度,最大线速度可以达到140米/分钟,最大切速可以达到150切/分钟,送膜过程中不停顿,可以连续送膜;

  具备单机切袋模式跟三机联机模式,三机联机模式集“吹膜—制袋—收卷”为一体;

  具备色标、白袋两种袋型的选择;

  调试方便简单,调试有单机点动、联机点动等辅助功能。

  (图5-触摸屏参数设置界面)

  五.总结

  该系统充分利用了智能伺服的各运动指令,发挥了智能伺服在运动控制方面集成度高、编程方便的优势,系统中使用了追剪、凸轮、普通制表、回原点、点动、定位、电子齿轮指令;四台伺服之间以电子凸轮的关系相互配合动作,编程上实现了以一条指令完成复杂的凸轮动作的目的,在高速运动时体现了响应速度快的优点。

  结构上也发挥了智能伺服的优势,以一台伺服作为主轴,不需要PLC,四台伺服之间以通讯形式完成数据交换,以脉冲信号来控制运动关系,实现结构简单,节约成本的目的。


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